Понятия не имею что, где и кем у вас там пониписано про средневековья (особливо в этих ваших википедиях), но после периода активного и увлеченного изучения непосредственно архитектуры (в том числе и средневековых городов европы) все эти "опровержения мифов смотрятся мягко говоря забавными. (А откровенно говоря чушью перечитавшей сказок девочки.)
Античные города были весьма и весьма чистым местом, но вот конкретно средневековая европа - это полнейший абзац, антисанитария и утопление в отходах собственной жизнедеятельности.
Не потому что так хочется, где-то записанно или кем-то сказано, а потому что так строили поселения, так жили. В тех условиях нельзя было по другому.
Одно-двухэтажные деревянные домики со ставнями, узкие улочки заполненные нечистотами, которые не стеснялись выливать друг другу на голову. (но это уже из другой оперы)
При этом все стекало к обычно единственному городскому колодцу. (Отсюда европейское кстати пьянство, "святая вода" и много много иных занятностей).
Факты конечно раздуты, но и в обратную крайность впадать тоже не стоит.
Средневековые города для современного человека весьма адское местечко.