Справедливости ради, несколько дополнений. Зверь - это синоним млекопитающего, так что люди - и животные, и звери, и провести грань, отделяющую человека, сложно. Качественных отличий нет, только количественные. "Очень умная обезьяна" (с)
Далее, инстинкт самосохранения. Я позабыл, но он есть, хотя сложнее как поведение, обеспечивающее его (выключать газ), так и противодействующее ему (селфи на электричке).
Про муравьёв по кругу - аналоги я придумал, и они также отличаются более сложным поведением. У обезьян - знаменитый эксперимент "побить за банан.тхт". У людей… культ карго и вообще ритуалы.
Таким образом, я прихожу к выводу. Программы для достижения цели у людей есть, они менее механические, чем у других животных, могут корректироваться (что у других животных наблюдается: орудия труда, разгрыз ореха белкой) и даже выдумываться свои (что у других животных также наблюдается: странные ритуалы шимпанзе с камнями и деревьями).