Не тоталитарный, а монархический. Это совсем разные вещи.
Кстати интересно почему Селестия носит титул принцессы, а не королевы.
UPD.: Кстати, монархисты как одно из основных преимуществ своей формы правления указывают, что монарх, которого с детства готовили к власти и правит он много лет, намного опытнее нежели избираемый на краткий срок правитель. А у Селестии опыт более тысячи лет. Оттуда наверно и подземелья, она понимает что не всегда хватает пряника, иногда нужно и быть жесткой.
А вообще мне кажется, что основа утопичного образа жизни пони в уникальности их талантов. Каждой из них предназначено свое и она хороша в этом деле и, главное, любит своё дело. При этом она понимает, что у других пони свои таланты и не завидует им. Другое дело пони с одинаковыми талантами. Допустим Трикси и Твайлайт. Первая явно слабее второй, и конечно у неё может родиться зависть или комплекс неполноценности. Но Трикси путешествующая пони, и в путь её повлекли большие амбиции. Обычно же пони обитают в своих землях, где они уникальны. Тут видимо и проявляется мудрость управлении Селестии (либо системы в целом) - пони с одинаковыми талантами не обитают в одном городе, и наоборот в каждом регионе есть нужные пони. Как мы видим когда пони с их талантами некуда поселить основываются новые колонии. Думаю и Твайлайт была послана в Понивиль в том числе и из этих соображений. В Кентерлоте она бы завидовала или комплексовала рядом с могущественной Селестией, а в Понивиле Твайлайт на своем месте - единственный маг.
Конечно это не единственный фактор, у пони остаются спорные вопросы (вроде соревнования Рейнбоу и Эплджек), но всё же один из основополагающих факторов.