Отвечая на ОП - могу посоветовать вот эту иллюстрацию как отправную точку. Да, это не пегасы и даже не парнокопытные, но главное на месте - четвероногие с тремя парами конечностей.
Что касается того, откуда пегасы берут подъёмную силу - скорей всего, комбинация магии и аэродинамики, т.к. если бы было что-то одно, то крыльев бы не было вовсе либо они были бы, как говорили выше, метров 6 в размахе.