Никак нельзя сказать, что они повзрослели. Это все равно, что сказать, что Соник повзрослел, или Микки Маус. Даже когда писатели делают попытки изменить персонажей в этом направлении, это не меняет ничего за пределами сценария. За исключением Бабули Смит, действительно исключением, которое не вписывается в общую ситуацию. Возраст персонажей определяют разве что авторы больших фанфиков. Специфика повестей/романов.
Это могло бы измениться, если бы писателям стал известен порядок эпизодов, и позволено изменение ролей персонажей. а это смена жанра.
Как персонажи изменились, из сериала опять же не видно. Хотя заметно изменение жанра в сторону более серьезного, сурового описания тех же событий, как Найтмер Мун или Гала (=учет взросления аудитории) по сезонам, и (увы) разная там урбанизация в Эквестрии (=чтобы сделать возможными более запутанные сюжеты, видимо).
Можно было бы сделать предположения о том, как меняются вещи между сезонами/фильмами. Наугад. Смысл.