1 - униформа дающая анонимность, стражникам иногда приходится быть стражниками, так что это спасает их от проблем (Месть невинно обиженных, сумасшедшие фанаты хотящие в гвардию, криминальный элемент). Также косвенно это спасает их семьи. Луну вполне могли везти те же стражники что и Твайлайт в первой серии - просто переодели форму.
2 - очень по разному, при чем не только щит и меч - звезда гармонии, солнце, кольцо - самые разные знаки могут трактоваться как желание служить и защищать.
3 - как в ирл со спец-отрядами фсб, учителя и врачи с детства замечают подходящие кадры и подталкивают их к правильному решению. Как минимум - быть стражником, быть способным проявлять агрессию - таких личностей в обществе нужно контролировать. У моей в мамы в классе учится один будущий спецназовец, проблем с ним... Набор находится в Кантерлотском дворце, где гвардия и расквартирована. Попасть туда можно по рекомендации уполномоченного лица, к примеру - Понивилльского мэра.
4 - гвардия не в коем случае не полиция, армия никогда не должна выполнять полицейские функции. Полагаю что несмотря на свои магические вундервафли принцессы не захотели ломать устоявшуюся систему государственности и сохранили гвардию - как элитную идеализированную армию, необходимую любому государству. Не стоит забывать про зебр и грифонов, уверен что при необходимости сил гвардии будет достаточно что-бы в дипломатии действовать "добрым словом И пистолетом".