Крестцовый мозг особенно сильно был развит у завропод, он у них был в 20 раз больше головного.
Пернатые динозавры обязаны были быть, только вот кто именно - сурьезный вопрос. Насчет всяких велоцирапторов сомневаться не следует, а точность утверждения для тираннозавра значительно меньше.
Птицы - прямые потомки непосредственно тероподов (скорее всего), т.е. конкретного подотряда динозавров, не то что просто рептилий.