Да, согласно http://voyager.jpl.nasa.gov/ таки улетел... и не обещал вернуться...)

видео не то - фейл Протона тут
Ker'Harrad
Критерием окончательного покидания считается, когда количество элементарных частиц от солнечного ветра как миниум сравняется с их количеством извне. По моей ссылке видно, что для первого на графике оранжевая и зеленая полосы уже равны (если по масштабу пересчитать). Так-что да - окончательно покинул...
Ker'Harrad