На мой взгляд язык эквестрийский. На надписи как-то и внимания не обращал, запомнилась только книга в первой серии, первого сезона, там именно иероглифы. Из этого можно сделать вывод, что пони проделали тот же путь, что и люди. Вначале их язык был несложным, только затем он постепенно усложнялся, обретая свой стиль, структуру и т.д.