Вот самый интересный вариант =)
Копыта поняшек действуют аналогично устройству из этого видео. Но так как копыта должны быть относительно твердыми, то роль шарика с кофейными зернами выполняет специальная выемка на копыте, называемая frog (я не нашел ни статьи на википедии об этом на русском, ни даже как она называется по-русски). У реальных лошадей эта штука учавствует в кровеносной системе - в неё опускается кровь, которая идет по ногам лошади, и когда лошадь опускает эту ногу на землю, давление в ней подскакивает, и это помогает крови вернуться обратно в сердце.
Но пони Эквестрии ниже, и ноги у них шире. Соответсвенно, проблем с кровообращением у них нет. Вместо этого, frog используется как раз для захвата предметов. То есть в этом месте у них выработались гранулы, и присутствует мышца, которая натягивает мембрану внутри frog, и это позволяет регулировать давление, отчего гранулы внутри копыта действуют как перемолотый кофе из видео.
Само копыто твердое и защищает эту часть от повреждений, когда поняши ходят.